да, сливки всегда взбиваются хорошо охлажденными) советуют так же перед взбиванием охладить и посуду, в которой будут взбивать сливки)

сливки были теплые, и плохо взбились. перед взбиванием охладить их,не менее 12 часов.

Скорее всего недостаточно хорошо взбили сливки, они должны быть плотными и хорошо держать форму! Но при этом, важно их не перебить. Так же если вы хорошо охладите торт перем нанесением сливок, вам будет проще его украсить)